SINAMICS S120是一種高性能、高精度的變頻器。硬件上具有模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計，安裝、維護(hù)簡單易行；強(qiáng)大的軟件功能，使其適用于各種復(fù)雜應(yīng)用的場合。既能做伺服控制，也能做矢量控制，能實現(xiàn)速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，位置控制多種控制方式，同時能滿足運(yùn)動控制的要求；多種冷卻方式，更使其能適應(yīng)于各種場合和應(yīng)用。
轉(zhuǎn)矩限幅是SINAMICS S120變頻器中一個常用的功能，可以用來限制電機(jī)軸上的輸出轉(zhuǎn)矩，以達(dá)到所希望的控制目標(biāo)，也可以用來保證機(jī)械設(shè)備的安全。為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的限幅，有3種實現(xiàn)方式：電流限幅、轉(zhuǎn)矩限幅、功率限幅。

Sinamics S120 產(chǎn)品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
S120屬于SIEMENS 新一代SINAMICS變頻器驅(qū)動系列，6SE70屬于老一代的Masterdrive 系列。具體區(qū)別是現(xiàn)在模塊化了，裝置，控制單元，編碼器模塊都是模塊式的，6SE70是整體一起的。

S120的模塊化設(shè)計：
SINAMICS S120采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，主要包括如下幾個部分：
控制單元；
電源模塊；
電機(jī)模塊；
功率模塊；
擴(kuò)展系統(tǒng)組件；
其它組件。

對SINAMICS S120項目的操作分為兩種：
在線模式（ONLINE Mode）：如果是在線進(jìn)行操作，這是直接修改RAM里的數(shù)值，而PG/PC本地項目里的參數(shù)并沒有更改。
離線模式（OFFLINE Mode）：如果是離線進(jìn)行操作，是對本地項目的參數(shù)進(jìn)行修改，不會影響設(shè)備數(shù)據(jù)。
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